EA180E EtherCAT伺服驱动器

EA180E EtherCAT伺服驱动器，是正弦电气研制的高性能中小功率的总线型交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为100W~7.5KW，采用以太网通讯接口，支持EtherCAT 通讯协议，配合上位机实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用，配合SER系列17位增量式编码器及23位绝对值编码器的伺服电机，运行安静平稳、响应迅速、定位精准。适用于半导体制造设置、机器人、金属加工机床、传送机械等自动化设备，实现快速精确的协同控制。

功能特点：
1.    先进的电机控制专用DSP芯片、大规模可编程门阵列（CPLD/FPGA）和PIM功率模块
2.    具有高集成度、小体积、完善保护、高可靠性的特点
3.    采用以太网通讯接口，支持EtherCAT CoE（CA301、CA402）通讯协议
4.    配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行
5.    提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用
6.    优化的PID 控制算法，实现对转矩、位置、速度精确的全数字控制，精度高、响应快。
7.    配合SER系列17位增量式编码器及23位绝对值编码器的伺服电机，运行安静平稳、响应迅速、定位精准
 技术规格：
  
  

命名规则

 伺服驱动器与常用电机规格对应参照表

 SER系列伺服电机规格

 伺服电机参数表

 伺服电机尺寸

 40法兰电机安装尺寸：单位（mm）

 60法兰电机安装尺寸：单位（mm）

0法兰电机安装尺寸：单位（mm）

 86

 110

 130

 180